Motor stepping
Step motor is the actuator uses in several kind of CNC machine. Though, step motor doesnt have encoder on its end, thus making its precision go lower as the error is kept rising over repeatability period. Although, the precision of the first upto some low number repeatability period is still acceptable.
Step motor control
1. Step motor driver is required
2. Must know the frequency to be used to generate motion on the pulse control
3. Direction signal is used to control the direction of the motor
4. Calculation of the motor microstep with rotation to translation motion
สเต็ปมอเตอร์ใช้ในเครื่อง CNC หลากหลายประเภทแต่สเต็ปมอเตอร์ก็มีข้อเสีัยเล็กน้อยคือไม่มีตัววัดตำแหน่งทำให้เกิด ความผิดพลาดสะสมในการเดินซ้ำไปซ้ำมาแต่ในการเดิมซ้ำรอบต้นๆอาจจะไม่มีข้อผิดพลาดเลยหรือมีน้อยมากจนสามารถยอมรับได้
การควบคุมสเต็ปมอเตอร์
1. ต้องมีวงจรขับสเต็ปมอเตอร์
2. ต้องรู้ว่าความถี่ที่ใช้ควบคุมและสัญญาณที่ใช้ในการขับมอเตอร์
3. สัญญาณ Dr ใช้ในการควบคุมทิศทางของมอเตอร์
4. คำนวณไมโครสเต็ปของตัวขับเพื่อเปลี่ยนแปลงจากการหมุนเป็นการเลื่อน
-
Model:SC86STH155-6004A Specification Value Holding Torque 12.2 Nm Current/Phase 6.0A Angle 1.8 degrees Model SC86STH115-6004A Leadwire 4 Motor length 1...
-
Step motor SC57STH112-4204A Specification Value Holding Torque 28 kg.cm Current/Phase 4.2A Angle 1.8 degrees Model SC57STH112-4204A Leadwire 4 Motor length 112 ...
-
Step motor 23HS8430 Specification Value Holding Torque 270 Oz.In Phase 2 Current/Phase 3A Angle 1.8 degrees Model 23HS8430 Leadwire 4 Motor length 76 mm Rated Vo...
-
Step motor SC86STH115-6004A Specification Value Holding Torque 8.7 Nm Current/Phase 6A Angle 1.8 degrees Model SC86STH115-6004A Leadwire 4 Motor length 115 Rate...
-
Step motor SC110STH150-6504A Specification Value Holding Torque 21 N.m Phase 2 Current/Phase 6.5A Angle 1.8 degrees Model SC110STH150-6504A Leadwire 4 Motor len...
-
Step motor SC110STH201-8004A Specification Value Holding Torque 28N.m Phase 2 Current/Phase 8A Angle 1.8 degrees Model SC110STH201-8004A Leadwire 4 Motor length 2...
-
Step Motor ขนาด 3 A.-8A. Holding Torque : ตั้งแค่ 270 oz-in ถึง 4000 oz-in